◢ UÇUŞ ÖNCESİ BRİFİNG · PRE-FLIGHT
EGEMEN
Tek motorlu bir UCAV turbofanının üç-kanal (TMR) FADEC'i — tarayıcıda canlı, deterministik tam-yetki dijital motor kontrolü. Plant fiziği, kontrol yasası, arıza tespiti ve otonom misyon arka planda gerçekten çalışır; arayüz yalnızca tek bir durum sözleşmesini (FADECState) okur.
GÖSTERDİĞİ MÜHENDİSLİK
2oo3 medyan oylama + HARD/SOFT arıza ayrımı, bumpless lider devretme
OBM analitik redundans — oylamanın göremediği common-mode arızayı yakalar
Min-max limit seçici kontrol yasası — accel/decel, N2/EGT, flameout-emniyetli
FAB otonom misyon — sağlık-tetikli derate / RTB / abort, denetlenebilir karar logu
Gerçek start sekansı (hung/hot), indirgenmiş mod, 16-bit fault word kara kutu
IETM · interaktif teknik kılavuz — arayüzdeki her göstergeye/sensöre tıkla; ne olduğunu ve o anki nedenini canlı gör (öğrenme modu)
NASIL DENENİR
Motoru çalıştır — start sekansını izle: CRANK → LIGHT-OFF → RUN
Gaz kolunu kaydır — N2/EGT tepkisi; sabit gazda EGT yavaşça ısınır
Arıza enjekte et (sağ alt panel) — 2oo3 izolesini ve kara kutuyu izle
"Common-mode" senaryosu — OBM'in oylamadan farkını gör
OTO · FAB — otonom misyon; ortada arıza ver, FAB'ın kararını izle
IETM moduna geç (üst bar) — tanımadığın bir göstergeye tıkla, "DAHA FAZLA" ile canlı analizini oku
E
EGEMEN FADEC
UCAV · TMR (A/B/C) · MIL-STD-1553
MODE —
CYC 0
İNDİRGENMİŞ MOD —
ℹ BRİFİNG
▦ IETM
EN
TR
SYNC —
VOTER NORMAL
REDUNDANCY 3oo3
MASTER CAUTION
MASTER WARNING
Pilot Konsolu INPUT
MAX 100 CRZ 75 IDLE 20 CUT 0
0 % TLA
ENGINE START
MANUEL
OTO · FAB
YAKIT — kg
FAB · Otonom Misyon MANUEL
—
—
FAB Karar Logu SCRIPT + SÜPERVİZÖR
Birincil Motor Göstergeleri VOTED (2oo3 MEDIAN)
Wf kg/h
0
▏ hedef ▎ gerçek
TMR ECU Otorite Matrisi DISTRIBUTED 2oo3 · NO MASTER VOTER
CCDL A↔B CCDL A↔C CCDL B↔C
PRIORITY INTERLOCK · ARMED
YKS / FMV (YAKIT VALFİ)
⚠ OPEN-LOOP · DIRECT DRIVE
2oo3 Oylama Matrisi HER KANAL BAĞIMSIZ OKUR · MEDIAN · AYKIRI LANE OYLANIR
Sensör Durum Panosu YEŞİL=GEÇERLİ · KIRMIZI=HARD ARIZA (BIT)
16-bit Fault Word · Canlı Decode 1553 ALIGNED
EN SON ARIZA 0x0000 · CLEAN
OBM · Beklenen vs Gerçek ANALYTICAL REDUNDANCY
beklenen (golden) gerçek sentez
Bağımsız Overspeed Koruması DISSIMILAR
0.0% N2
TRIP > 115.0% · ANA DÖNGÜDEN AYRI
ARMED
Status Words · SW1 / SW2 BIT-LEVEL
SW1 — LANE (LİDER)
SW2 — SİSTEM
Master Caution Annunciator EICAS
[ ARIZA ENJEKTÖRÜ · FDIA ]
Sensör N2 EGT N1
Kanal A B C
Instance 1 2
Arıza tipi
S01 aralık-üstü · HARD
S02 aralık-altı · HARD
S06 sinyal-yok · HARD
S04 spike · SOFT
S05 gürültü · SOFT
S07 sapma · SOFT
CPU şüphesi · lane
Yön + −
Şiddet ×ε 3 5 7 10
⚠ ENJEKTE ET
Çökert: OBM
Zorla: Overspeed
Start: Hung
Start: Hot
Sızıntı: Yakıt
◼ TÜM ARIZALARI SİL
[ SENARYOLAR · tek tık ]
PFR / CMC · Bakım Logu (Kara Kutu) LATCHED · DEDUP
[CYC 0] SYSTEM BOOT · 1553 BUS ACTIVE · TMR SYNC PENDING
0 latched fault FORMAT: 0xHHHH = [ALAN|KOD|CH|VOTER|COMP]
EGEMEN v13 · TEST TEZGÂHI + UÇUŞ RAPORU
SEED —
▶ SELF-TEST
◹ UÇUŞ RAPORU
⭳ .xlsx
⭳ HTML RAPOR
↺ TEKRAR OYNAT
AGENT YOĞUNLUĞU
kapalı
düşük
orta
yüksek
KURTARMA
açık
kapalı · kalıcı arıza
DETERMİNİZM —
KAPSAM —
MİMARİ: Arayüz tek bir FADECState veri sözleşmesini okur; render katmanı backend'den tamamen bağımsızdır. Backend her 50 ms'de bir cycle ilerletir, sonucu FADECState'e yazar — arayüz yalnızca onu çizer.
Backend = plant modeli (Wf→spool, bağımsız N1/N2, EGT 2-zaman termal) + min-max limit seçici kontrol yasası + 2oo3 oylama/sağlık + OBM analitik redundans + FDIA . Tüm arıza tespiti, oylama ve sentez gerçek; PFR kara kutusu backend'in ürettiği 16-bit fault word'leri latch'ler.
KISAYOL: 1–9,0 senaryo · S start/stop · R rapor · T self-test · L dil · Esc kapat
◢ EKİP KÜNYESİ · BUILD CREW
EGEMEN · v9 · vanilla JS · 50 Hz
01
Demir Akın
Elektrik-Elektronik Mühendisliği · 3. sınıf
Koç Üniversitesi
ODAK FADEC · kontrol yasası · 2oo3 redundans
ALAN Jet motoru kontrol sistemleri · gömülü
STAJ Kale Jet Motorları
02
EK
Emre Karausta
Electrical & Electronic Engineering · 2. sınıf
University of Southampton
ODAK Plant fiziği · sensör verisi modelleme
KATKI 2oo3 edge-case testi · UX optimizasyonu
STAJ Kale Jet Motorları